LTI CDE3000 Benutzerhandbuch Seite 100

Id Byte 0
0x200 + Node ID Object 6040 h
Controlword LB
Id Byte 0
0x180 + Node ID Object 6041 h
Statuswort LB
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
RxPDO1
Bei 657-R1SEL= 26.
Die Übertragung des Steuerworts bzw. des Interpolation Datarecords
erfolgt über die RxPDO1. Voraussetzung sind folgende Einstellungen der
für diese PDO verantwortlichen Communication Parameter:
Objekt: 1400h
SubIndex 2:Übertragungstyp=1 (zyklisch synchron)
SubIndex 3:Inhibittime = 0
1 2
Object 6040 h Object 6060 h
Controlword HB modes of opera-
tion
TxPDO1
Bei 658-T1SEL= 26.
Die Übertragung des Statusworts bzw. der normierten Istposition (Actual
Position) erfolgt über die TxPDO1. Voraussetzung sind folgende Einstel-
lungen der für diese PDO verantwortlichen Communication Parameter:
Objekt: 1800h
SubIndex 2: Übertragungstyp=1 (zyklisch synchron)
SubIndex 3: Inhibittime = 0
1 2
Object 6041 h Object 6061 h
Starusword LB modes of opera-
tion display
6 Betriebsarten DS402
3 4
Object Object
60C1hsub1 60C1hsub1
Interpolation Interpolation
Datarecord Datarecord
LW/LB LW/HB
3 4
Object 6064h Object 6064h
Actual position Actual position
LW/LB LW/HB
6-24
5 6
Object Object
60C1hsub1 60C1hsub1
Interpolation Interpolation
Datarecord Datarecord
HW/LB HW/HB
5 6
Object 6064h Object 6064h
Actual position Actual position
HW/LB HW/HB