Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Über die Parameter kann ein vordefiniertes Mapping aktiviert werden. Bei
Einstellung 23 ist das dynamische Mapping aktiv.
Auch bei vordefiniertem Mapping kann das dynamische genutzt werden.
Nach Power-on ist immer das vordefinierte Mapping aktiv.
Die Werkseinstellung ist 21. Dies bedeutet, dass das vordefinierte Map-
ping für den herstellerspezifischen Modes of operation "E
Pos" aktiv ist.
Die Voreinstellung wird automatisch bei Auswahl der „Voreingestellten
Lösung" über D
M
RIVE
ANAGER
Die folgenden zwei Seiten zeigen die Mappingselektoren
−
TxSEL
−
RxSEL
sowie ihre möglichen Einstellungen.
4 Parametrieren der Geräte
eingestellt.
4-13
1
2
D
Tab-
ASY
RIVE
3
4
5
6
7
8
9
A
DE
EN