LTI CDE3000 Benutzerhandbuch Seite 132

7.5 Drehzahlsteue-
rung Open
Loop/E D
ASY RIVE
Basic
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Die Betriebsart VSCC_1-E
zum Betrieb des Gerätes in einem rein drehzahlgesteuerten Modus, ohne
Drehgeberrückführung. Es kann ein hoch aufgelöster Drehzahlsollwert in
RxPDO1 übertragen werden.
Modes of Operation muss in dieser Betriebsart auf - 2 - E
eingestellt werden.
Es stehen keine Referenzfahrt-Typen zur Verfügung. Die Einheit ist fest
-1
in min .
657 R1SEL
= 22: Default Einstellung Mapping RxPdo1 für Drehzahlregelung
d. h. 1.MappedObject = 6040h (Parameternummer: 573)
Steuerwort
2.MappedObject = 2271h (Parameternummer: 625)
Drehzahlsollwert
Objektanzahl = 2
= 23: Einstellung Mapping RxPdo1 wird aus Parameter 585 RxMP1
geholt
Alle anderen PDOs besitzen kein voreingestelltes Mapping.
658 T1SEL
= 22: Default Einstellung Mapping TxPdo1 für Drehzahlregelung
d. h. 1.MappedObject = 6041h (Parameternummer: 572)
Statuswort
2.MappedObject = 2272h (Parameternummer: 626)
Drehzahlistwert
Objektanzahl = 2
= 23: Einstellung Mapping RxPdo1 wird aus Parameter 584 TxMP1
geholt
Alle anderen PDOs besitzen kein voreingestelltes Mapping.
7 Betriebsarten E D
ASY RIVE
D Drehzahlsteuerung Open Loop dient
ASY RIVE
7-26
D Basic
ASY RIVE