LTI CDE3000 Benutzerhandbuch Seite 129

TxPDO1 Defaultmapping
Byte 0 1
Inhalt Statuswort
Objekt 6041h 6041h
Format LB HB
Bit Nr. Funktion
14 ISD01
15 ISD00
* Istposition
- Bei positioniergeregelten Betriebsarten wird die Istposition in Wegeinheiten dargestellt.
- Bei drehzahlgeregelten Betriebsarten wird die Istposition immer in Inkrementen (65536 = 2
Motorwelle) dargestellt.
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
2 3
Erweitertes Statuswort
223Fh 223Fh
LB HB
Funktion
461[86] - PLC_M [86]
461[87] - PLC_M [87]
Tabelle 7.6 TxPDO1 E
7 Betriebsarten E D
ASY RIVE
4 5
Istposition*
6064h 6064h
LW LB LW HB
D ProgPos
ASY RIVE
7-23
6 7
6064h 6064h
HW LB HW HB
16
=
1 Umdrehung an der
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
DE
EN