LTI CDE3000 Benutzerhandbuch Seite 83

Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick:
Bit
Profile Position
Set-point
12
acknowledge
13 Following error
Tabelle 6.5 Mode specific bits in the statusword
Bit 14 und 15:
Diese Bits sind herstellerspezifisch implementiert, sie werden bei den
jeweiligen Betriebsarten erläutert.
6 Betriebsarten DS402
Operation mode
Profile velocity Homing
Homing
Speed
attained
Max slippage Homing
error error
6-7
1
Interpolated
Position
2
IP mode active
reserved
3
4
5
6
7
8
9
A
DE
EN