3.3
Inbetriebnahme-
hinweise
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
3 Inbetriebnahme und Konfiguration
Bild 3.2
Speichern der Einstellungen
Hinweis:
Nähere Informationen zur Optimierung der Softwarefunktio-
nen und Regelkreise entnehmen Sie bitte dem Anwendungs-
handbuch zum Gerät.
Es kann aus verschiedenen Gründen dazu kommen, dass ein Antriebs-
gerät auf ein Telegramm nicht antwortet:
• Es erfolgt keine Antwort, wenn der Telegrammrahmen (Baudrate,
Datenbreite) am Leitrechner nicht korrekt ist.
• Es erfolgt keine Antwort, wenn ein Antriebsgerät mit der falschen
Busadresse angesprochen wird.
• Es erfolgt keine Antwort, wenn die serielle Verbindung zwischen Leit-
rechner und Antriebsgerät nicht korrekt aufgebaut ist.
• Es erfolgt keine Antwort, wenn die 24 V-Versorgung am CAN-
Anschluss fehlt oder die Verkabelung fehlerhaft ist.
• Es erfolgt keine gültige Antwort, wenn mehrere Geräte mit gleicher
Geräteadresse an dem Bus angeschlossen sind.
3-4