Tablepos; 7.2.1 Fahrsatztabelle; 7.2.2 Fahrsatzanwahl - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

7.2 Tabellengestütz-
tes Positionie-
ren/E D
ASY RIVE

TablePos

7.2.1 Fahrsatztabelle

7.2.2 Fahrsatzanwahl

Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Für die CDE/CDB/CDF3000 Betriebsart "PCC_2 = Positionierung, Tabel-
len Fahrsätze und Steuern über CANBus" ist die Betriebsart
-1 E D TabPos vorgesehen.
ASY RIVE
Bei den Voreingestellten Lösungen PCT_2, PCC_2 und PCB_2 wird die
Fahrsatztabelle als Sollwertquelle voreingestellt.
Es gibt 16 Fahrsätze (0-15). Ein Fahrsatz besteht aus:
1. Zielposition
2. Modus für Absolut-/Relativ-/Endlospositionierung
3. Geschwindigkeit
4. Anfahrbeschleunigung
5. Bremsbeschleunigung
6. Folgeauftrag mit parametrierbarer Bedingung
7. Fahrsatzabhängige Schaltpunkte, siehe Kapitel 5.3.2
Zur Ruckbegrenzung existiert eine im Fahrprofil programmierbare Ver-
schliffzeit in ms. Sie gilt für alle Fahrsätze. Die Fahrsätze sind nur über
die PC-Oberfläche D
RIVE
Hinweis: Die Fahrsätze besitzen die vordefinierten Standard-Einhei-
ten. Vor Parametrierung der Fahrsätze müssen daher
zunächst die Einheiten und Normierung eingestellt werden,
siehe Kapitel 5.4.
Die Fahrsätze sind über Feldbus wähl- und aktivierbar. Die Nummer des
aktiven Fahrsatzes wird in einem Parameter und binär codiert über die
Ausgänge (falls parametriert), angezeigt.
Die binäre Wertigkeit (2
nung. Dabei besitzt die Einstellung TAB0 die niedrigste (2
lung TAB3 die höchste Wertigkeit (2
aktiviert die Wertigkeit.
Zur Aktivierung eines Fahrsatzes über Klemme ist ein separates Freiga-
besignal über Feldbus erforderlich (Trigger). Ein neuer Fahrauftrag unter-
bricht stets eine laufende Positionierung.
7 Betriebsarten E D
ASY RIVE
M oder Feldbus einstellbar.
ANAGER
0 1 2 3
, 2 , 2 , 2 ) ergibt sich aus der TABx-Zuord-
3
). Ein Logisch-1-Pegel am Eingang
7-4
0
), die Einstel-