LTI CDE3000 Benutzerhandbuch Seite 130

7 Betriebsarten E D
ASY RIVE
Funktionen der Bits:
ERROR allgemeiner Gerätefehler
Einschaltbereit: 0 = Gerät im Zustand „Einschaltsperre" oder „Nicht ein-
schaltbereit" 1 = übrige Zustände
Sollwert erreicht Istposition innerhalb des parametrierten Positions-
fenster
Grenzwert Drehzahl- oder Drehmomentbegrenzung aktiv
Endstufe aktiv Motor bestromt
Drehzahl 0 Istgeschwindigkeit im parametrierten Stillstandsfenster
(Achse steht)
Schnellhalt Zustand Schnellhalt aktiv, zum Verlassen Schnellhaltbit
setzen und Reglerfreigabe neu geben
Regelung bereit Gerät betriebsbereit ohne Störung
ENPO Zustand der Klemme Hardwarefreigabe ENPO
OSDxx Zustand des entsprechenden. digitalen Ausgangs
ISDxx Zustand des entsprechenden. digitalen Eingangs
Referenzpunkt definiert 1=Referenzfahrt korrekt abgeschlossen
PLC-Ablaufprogramm aktiv 1=Ablaufprogramm wird bearbeitet
Endschalter links/rechts parametrierte Endschalter angefahren, Fehler-
meldung quittieren und in Gegenrichtung freifahren
Schleppfehler Schleppabstand größer als parametriertes Schleppab-
standsfenster
PLC_Mxx Zustand der PLC-Merker M080 bis M087
7-24
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation