Pdo Transmission Types; Ereignisgesteuertes Versenden Der Txpdo - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

4.4 PDO Transmis-
sion types
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Asynchrone PDOs haben Default transmission type 254
Im Zusammenhang mit der PDO-Übertragung werden im CANopen-Profil
DS301 verschiedene Transmission Types definiert. Der Transmission
Type und die Ereignissteuerung können für alle unterstützten RxPDO's
und TxPDO's getrennt eingestellt werden.
Der Antriebsregler unterstützt folgende Transmission Types:
acyclic synchronous Type No. 0 h
Bedeutung: Der Transmission Type acyclic synchronous repräsentiert die
Übertragung einer PDO in Verbindung mit einem Sync-Objekt, d. h.
RxPDO's werden erst nach Empfang eines Sync-Objektes im Gerät aus-
gewertet, TxPDO's werden erst nach dem Empfang gesendet.
Vorher muss geräteintern ein Ereignis vorliegen, welches für die Aktuali-
sierung der TxPDO erforderlich ist.
cyclic synchronous Types No. 1-F0 h
Bedeutung: Der Unterschied zum Transmission Type acyclic synchro-
nous besteht darin, dass RxPDO's erst nach Empfang von 1-F0 h Sync-
Objekten ausgewertet bzw. TxPDO's alle 1-F0 h Sync-Objekte gesendet
werden.
asynchron Types No. FE h und FF h
Bedeutung: RxPDO's werden sofort nach Empfang ausgewertet,
TxPDO's werden durch ein gerätespezifisches Ereignis versendet. Das
Sync-Objekt spielt bei diesen Übertragungsarten keine Rolle.
Besonderheit Typ FF h:
Bei diesem ist das Ereignis im zugehörigen Geräteprofil definiert.
Hinweis: Die Einstellung des gewünschen Transmission types erfolgt
über die entsprechenden CANopen-Objekte 1400h für RxP-
DOs und 1800h für TxPDOs.

Ereignisgesteuertes Versenden der TxPDO

Hinweis: Die Ereignissteuerung ist nur aktiv, wenn der jeweilige "trans-
mission type" auf asynchron (FE hex) gestellt ist.
Parameter '148-TxEV1' , '149-TxEV2', "675-TxEV3" und
"676-TxEV4" enthalten bitkodiert die möglichen internen
Ereignisse zur Auslösung der entsprechenden TxPDO.
4 Parametrieren der Geräte
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