Inhaltsverzeichnis
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Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
7.2
Tabellengestütztes Positionieren/E
TablePos ..................................................................7-4
7.2.1
Fahrsatztabelle .................................................... 7-4
7.2.2
Fahrsatzanwahl ................................................... 7-4
7.2.3
und TxPDO1: ....................................................... 7-5
7.2.4
7.2.5
7.2.6
Beispiel zur Ansteuerung ................................... 7-10
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
Beispiel zur Ansteuerung ................................... 7-17
7.4
ProgPos .................................................................7-19
7.4.1
für RxPDO1 und TxPDO1: ................................... 7-19
7.4.2
Beispiel zur Ansteuerung ................................... 7-25
7.5
Drehzahlsteuerung Open Loop/E
8
8.1
Fehlerquittierung allgemein ...................................8-2
8.2
Fehlerquittierung über Bussystem ......................... 8-2
8.3
Error-Codes .............................................................8-3
8.4
Kommunikationsfehler ........................................... 8-6
9
9.1
EDS-Datei, Objektverzeichnis .................................9-1
9.2
Parameterliste ........................................................9-1
-Table Pos ............................... 7-6
-Table Pos ............................... 7-8
Basic ....................7-12
Basic ............................... 7-13
Basic ....................................... 7-15
D
ASY
RIVE
D
Basic .. 7-26
ASY
RIVE
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- Montage und Anschluss
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Kapitel
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