Steuerung Über Plc-Ablaufprogramm/Easy Drive Progpos; Nutzung Des Voreingestellten Mappings; Für Rxpdo1 Und Txpdo1; Asy Drive - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

7.4 Steuerung über
PLC-Ablaufpro-
gramm/E -
ASY
D ProgPos
RIVE
7.4.1 Nutzung des
voreingestell-
ten Mappings
für RxPDO1 und
TxPDO1:
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Modes of Operation -3: E
Für die CDE/CDB/CDF3000 Betriebsart
• "PCC_3 = Positionierung, Fahrsatzvorgabe über PLC, Steuern über
CAN-Bus" oder
• "SCC_4 = Drehzahlregelung, Sollwert über PLC, Steuern über CAN-
Bus" ist der MODES OF OPERATION -3 E
sehen. In dieser Betriebsart muss ein PLC-Ablaufprogramm im
CDE/CDB3000 hinterlegt sein, damit Lage- oder Drehzahlsollwerte
vorgegeben werden können. Weiteres siehe "Anwendungshand-
buch".
CDE/CDB/CDF3000
Über das Bussystem wird das PLC-Ablaufprogramm des Reglers gestar-
tet und gestoppt sowie Merker oder Variablen der PLC gestellt.
Die Sollposition wird über die Positionierbefehle Bsp."GO A H001
VH002" aus dem Ablaufprogramm heraus vorgegeben.
657 R1SEL
= 25: Default Einstellung Mapping RxPdo1 für PLC-Positionierung
d. h. 1. MappedObject = 6040h (Parameternummer: 573)
Steuerwort
2. MappedObject = 223Eh (Parameternummer: 574)
Erweitertes Steuerwort
3. MappedObject = 21CCh Subindex 63h
(Parameternummer 460,
Index98) PLC-Variable H098
Number of Objects = 3
= 23: Einstellung Mapping RxPdo1 wird aus Parameter 585 RxMP1
geholt, alle anderen PDOs besitzen kein voreingestelltes Mapping
658 T1SEL
= 25: Default Einstellung Mapping TxPdo1 für PLC-Positionierung
d. h. 1.MappedObject = 6041h (Parameternummer: 572)
Statuswort
2.MappedObject = 223Fh (Parameternummer: 575)
Erweitertes Statuswort
3.MappedObject = 6064h (Parameternummer: 660)
Positionsistwert
Number of Objects = 3
7 Betriebsarten E D
ASY RIVE
D ProgPos
ASY RIVE
ASY
7-19
D ProgPos vorge-
RIVE
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A
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