Bitkombinationen Der Drivecom-Zustandsmaschine - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
5 Implementierte DS402 - Funktionalität

Bitkombinationen der DRIVECOM-Zustandsmaschine

Gerätesteuerbefehle
Folgende Bitkombinationen der
Steuerbits 0-3 und 7 bilden die
Gerätesteuerbefehle für die
Zustandsübergänge der Zustands-
maschine:
Steuerbit
Befehl 7 3 2 1 0 Übergänge
STILLSETZEN 0 X 1 1 0
EINSCHALTEN 0 X 1 1 1
SPANNUNG
0 X X 0 X 7, 9, 10, 12
SPERREN
SCHNELLHALT 0 X 0 1 X
BETRIEB SPER-
0 0 1 1 1
REN
BETRIEB FREIGE-
0 1 1 1 1
BEN
0
RESET STÖRUNG > X X X X
1
Tabelle 5.1 Bitkombinationen der DRIVECOM-Zustandsmaschine
Gerätestatus
Die unten dargestellten Bits
des DRIVECOM-Statuswor-
tes zeigen den aktuellen
Systemzustand an:
Zustand
NICHT EINSCHALTBE-
2, 6, 8
REIT
3 EINSCHALTSPERRE
EINSCHALTBEREIT
11 EINGESCHALTET
TECHNOLOGIE
5
BEREIT
4 STÖRUNG
STÖRUNGSREAK-
15
TION AKTIV
SCHNELLHALT AKTIV 0 0 0 1 1 1
5-6
Statusbit
6 5 3 2 1 0
0 X 0 0 0 0
1 X 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1
0 1 0 0 1 1
0 1 0 1 1 1
0 X 1 0 0 0
0 X 1 1 1 1