Status Easy Drive Basic - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

7.3.2 Status E -
ASY
D Basic
RIVE
TxPDO1 Defaultmapping
Byte 0
Inhalt Statuswort
Objekt 6041h
Format LB
Bit Nr. Funktion
0 ERROR
1 Einschaltbereit
2 Sollwert erreicht (Drehzahl)
Sollgrenzwert ist erreicht
3 (Begrenzung Drehzahlreg-
ler)
4 Endstufe aktiv
5 Drehzahl 0
6 Schnellhalt ist aktiv
Betriebsbereit und Rege-
7
lung initialisiert
Zustand des Eingangs
8 ENPO
(Hardwarefreigabe)
9 Zustand Ausgang OSD00
10 Zustand Ausgang OSD01
11 Zustand Ausgang OSD02
12 Zustand Eingang ISD03
13 Zustand Eingang ISD02
14 Zustand Eingang ISD01
15 Zustand Eingang ISD00
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
TxPDO1 Defaultmapping
Das Defaultmapping enthält die Objekte
6041h - Statuswort
2272h - Drehzahlistwert
Betriebsart: E D
ASY
Modes of operation: -2
1 2 3
Drehzahlistwert
6041h 2272h 2272h
HB LW LB LW HB
Tabelle 7.4 TxPDO1 E
7 Betriebsarten E
ASY
Basic
RIVE
4 5
2272h 2272h
HW LB HW HB
D Basic
ASY RIVE
7-15
D
RIVE
6 7
- -
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
DE
EN