Txpdo1 Easy Drive -Table Pos - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

7.2.5 TxPDO1 E -
ASY
D -Table Pos
RIVE
TxPDO1 Defaultmapping
Byte 0
Inhalt Statuswort
Objekt 6041h
Format LB
Bit Nr. Funktion
0 ERROR
1 Einschaltbereit
2 Sollwert erreicht
3 Grenzwert
4 Endstufe aktiv
5 Drehzahl 0
6 Schnellhalt
7 Regelung bereit
8 ENPO
9 OSD00
10 OSD01
11 OSD02
12 ISD03
13 ISD02
14 ISD01
15 ISD00
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
TxPDO1 Defaultmapping
Das Defaultmapping enthält die Objekte
6041h - Statuswort
223Fh - erweitertes Statuswort
6064h - Istposition in Wegeinheiten
Betriebsart: E D
ASY
Modes of operation: -1
1 2
Erweitertes Statuswort
6041h 223Fh
HB LB
Funktion
Referenzpunkt definiert
-
Fahrauftrag wird ausge-
führt
Zielposition erreicht
Zielposition übernommen
Endschalter links
Endschalter rechts
Schleppfehler
PTAB0
PTAB1
PTAB2
PTAB3
-
-
-
-
Tabelle 7.2 TxPDO1 E
7 Betriebsarten E
Table Pos
RIVE
3 4
Istposition in Wegeinheiten
223Fh 6064h
HB LW LB
D TablePos
ASY RIVE
7-8
D
ASY RIVE
5 6
6064h 6064h
LW HB HW LB
7
6064h
HW HB