LTI CDE3000 Benutzerhandbuch Seite 128

TxPDO1 Defaultmapping
Byte 0
Inhalt Statuswort
Objekt 6041h
Format LB
Bit Nr. Funktion
0 ERROR
1 Einschaltbereit
2 Sollwert erreicht (Position) -
3 Grenzwert
4 Endstufe aktiv
5 Drehzahl 0
6 Schnellhalt
7 Regelung bereit
8 ENPO
9 OSD00
10 OSD01
11 OSD02
12 ISD03
13 ISD02
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Tipp x Tippbetrieb mit parametrierten Handbetriebsgeschwindigkeiten
(nur bei positionsgeregelten Betriebsarten)
PLC_Mxx gibt den Zustand der PLC-Merker M090 bis M097 vor.
TxPDO1 Defaultmapping
Das Defaultmapping enthält die Objekte
6041h - Statuswort
223Fh - erweitertes Statuswort
6064h - Istposition in Wegeinheiten
Betriebsart: E
ASY
Modes of operation: -3
1 2
Erweitertes Statuswort
6041h 223Fh
HB LB
Funktion
Referenzpunkt definiert
PLC-Programmablauf aktiv
-
-
Endschalter links
Endschalter rechts
Schleppfehler
461[80] - PLC_M [80]
461[81] - PLC_M [81]
461[82] - PLC_M [82]
461[83] - PLC_M [83]
461[84] - PLC_M [84]
461[85] - PLC_M [85]
Tabelle 7.6 TxPDO1 E
7 Betriebsarten E
D ProgPos
RIVE
3 4
Istposition*
223Fh 6064h
HB LW LB
D ProgPos
ASY RIVE
7-22
D
ASY RIVE
5 6 7
6064h 6064h 6064h
LW HB HW LB HW HB