Kommunikationsfehler - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

8.4 Kommunikations-
fehler
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Kommunikationsfehler werden mit E-CAN (Fehlernummer 16) angezeigt.
Zusätzlich wird zur Detailanzeige ein Fehlerort E-CAN-XX angegeben
Fehler-
ort
0 Fehler CAN-BUS
31 BUSOFF erkannt
32 Transmit-Telegramm konnte nicht gesendet werden
33 Guarding - Fehler
34 Node-Error
35 Initialisierungsfehler
36 PDO Objekt ausserhalb des Wertebereichs
37 Initialisierung der Communication-Parameter fehlerhaft
38 Zielpositionsspeicher-Überlauf
39 Heartbeat-Fehler
40 ungültige CAN-Adresse
41 Nicht genügend Speicher zum Sichern der Kommunikations-Objekte
42 Guarding-Fehler bei der Überwachung eines Sync/PDO-Objektes
43 RxQueue Overflow
Tabelle 8.5 Fehlertabelle
8 Emergency Objects
Beschreibung
8-6