6.1.2 Statuswort
DS402
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Bits 7 und 11- 15
Bit
Name
7
Fault Reset 0
11
.
.
.
15
Objekt 6041h-Statuswort
Der Inhalt des Objektes wird auch im Parameter 572-H6041 abgebildet.
Das Statuswort zeigt den aktuellen Status des Antriebs. Bits sind nicht
gesperrt. Das Statuswort beinhaltet die folgenden Bits für:
−
den aktuellen Gerätezustand,
−
den Zustand der Betriebsart und
−
die herstellerspezifischen Optionen.
6 Betriebsarten DS402
Value
Discription
➩
Fault Reset
1
no Function
no Function
no Function
6-4