1.3
Systemvorausset-
zungen
1.4
Weiterführende
Dokumentation
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Es wird davon ausgegangen, dass Sie über ein gängiges CANopen-Ein-
richtungsprogramm bzw. einen CANopen-Schnittstellentreiber verfügen.
Die genauen Protokolldefinitionen entnehmen Sie bitte der CAL-Spezifi-
kation.
Mit Hilfe dieser Objekte ist es möglich, die eigentliche CANopen-Kommu-
nikation sehr flexibel zu konfigurieren und den speziellen Wünschen des
Anwenders anzupassen.
• Betriebsanleitung, für die Inbetriebnahme des Antriebsgeräts
• Anwendungshandbuch für die weitere Parametrierung zur Anpas-
sung an die Anwendung. Das Anwendungshandbuch kann von
unserer Homepage http://www.lt-i.com im Bereich Service als PDF-
Datei heruntergeladen werden.
• CiA DS-301 (Rev. 4.0): Application Layer and Communication Profile
• CiA DSP-402 (Rev. 2.0): Device Profile Drives and Motion Control
1 Allgemeines
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