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Drehzahlsteuerung/Easy Drive Basic; Rive Basic; Basic - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

Canopen kommunikation
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7.3
Drehzahlsteue-
rung/E
D
ASY
RIVE

Basic

Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Die Betriebsart E
D
ASY
RIVE
rein drehzahlgeregelten Modus. Es kann ein hoch aufgelöster Drehzahl-
sollwert in RxPDO1 übertragen werden.
Als "Voreingestellte Lösung" wählen Sie:
„SCC_3 = Drehzahlregelung, Sollwert und Steuern üner CAN-Bus"
oder
„SCC_2 = Drehzahlregelung, Festdrehzahlen, Steuern über CAN-Bus"
Modes of Operation muss in dieser Betriebsart aus -2- E
eingestellt werden.
Es stehen keine Referenzfahrt-Typen zur Verfügung. Die Einheit ist fest
-1
in min
.
657 R1SEL
= 22: Default Einstellung Mapping RxPdo1 für Drehzahlregelung
d. h. 1.MappedObject = 6040h (Parameternummer:573)
Steuerwort
2.MappedObject = 2271h (Parameternummer:625)
Drehzahlsollwert
Number of Objects = 2
= 23: Einstellung Mapping RxPdo1 wird aus Parameter 585 RxMP1
geholt. Alle anderen PDOs besitzen kein voreingestelltes Mapping
658 T1SEL
= 22: Default Einstellung Mapping TxPdo1 für Drehzahlregelung
d. h. 1.MappedObject = 6041h (Parameternummer:572)
Statuswort
2.MappedObject = 2272h (Parameternummer:626)
Drehzahlistwert
Number of Objects = 2
= 23: Einstellung Mapping TxPdo1 wird aus Parameter 584 TxMP1
geholt. Alle anderen PDOs besitzen kein voreingestelltes Mapping.
7 Betriebsarten E
D
ASY
RIVE
Basic dient zum Betrieb des Gerätes in einem
7-12
D
Basic
ASY
RIVE

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