Zwei-Drehgeber-Systeme - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

5.4.2 Zwei-Drehge-
ber-Systeme
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
5 Implementierte DS402 - Funktionalität
Bild 5.8 Einheiten und Normierung 2
Mit der Bestätigung FERTIG berechnet die Bedienoberfäche die Parame-
ter der Factorgroup:
Zur Ermittlung der Normierungsparameter für Drehzahl und Beschleuni-
gung wird in der gleichen Weise vorgegangen wie bei der Ein-Drehgeber-
Variante, da die Drehzahlregelung über den an der Motorwelle angebau-
ten Drehgeber läuft.
Die Anpassung der Lageregelung auf den zweiten Geber wird folgender-
maßen vorgenommen:
Bsp. CDB: HTL Drehgeber als Primärgeber zur Drehzahlregelung
TTL-Drehgeber zur Lageregelung
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