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6.1
DS402 kompati-
ble Betriebsar-
ten
6.1.1 Steuerwort
DS402
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Die Geräte der Familien CDB/E/F unterstützen die DS402-Betriebsarten
Homing Mode
Profile Velocity Mode und
Profile Position Mode
Interpolated Position Mode
In all diesen DS402 - Betriebsarten befindet sich der Regler in Lagerege-
lung.
Die Umschaltung der Betriebsart erfolgt über das CANopen Objekt
6060h-modes of operation
Diese Umschaltung ist im Zustand "Technologie bereit/Betrieb freigege-
ben" (Motor bestromt) möglich.
Die aktuelle Betriebsart wird im CANopen Objekt 6061h-modes of opera-
tion display angezeigt.
Diese Betriebsarten stehen bei der „Voreingestellten Lösung PCC_1
(12)" zur Verfügung
Objekt 6040h-Steuerwort
Das Objekt wird auch im Parameter 573-H6040 abgebildet.
Das Steuerwort beinhaltet Bits für:
−
die Zustandssteuerung,
−
die Steuerung der Betriebsarten und
−
die herstellerspezifischen Optionen.
Die Bits des Steuerworts sind wie folgt definiert:
15
11
10
9
8
manufacturer
reserved halt
specific
O
O
O
MSB
O
-
Optional
Tabelle 6.1
Steuerwort DS402
6 Betriebsarten DS402
7
6
4
3
Fault
Operation
Enable
reset
mode specific
operation
M
O
LSB
M
-
Mandatory
6-2
2
1
0
Quick
Enable
Switch
Stop
voltage
on
M
M
M
M
- Quicklinks:
- Montage und Anschluss
Quicklinks ausblenden:
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