Installation - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

2.2

Installation

Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Schritt
Stellen Sie sicher, dass die Hardwarefrei-
1
gabe am CDE3000 (X2), CDB3000 (X2)
oder CDF3000 (X2) verdrahtet ist.
Verdrahten Sie den CAN-Anschluss über
den Steckverbinder X5
• Anschluss der CAN-Signalleitungen
• Anschluss der Schnittstellen-Span-
2
nungsversorgung
• Verdrahtung des geräteinternen Bus-
abschlusswiderstands am letzten
Antriebsregler
3
Schalten Sie das Antriebsgerät ein.
Installation ist beendet, weiter siehe Kapitel 3 "Inbetriebnahme und Konfi-
guration".
Die CAN -Schnittstelle ist im Positionierregler integriert.
open
Anschluss erfolgt über den Steckverbinder X5. Die Schnittstelle ist
gegenüber der Antriebsreglerelektronik potenzialgetrennt ausgeführt. Die
Versorgung der potenzialgetrennten Sekundärseite erfolgt kundenseitig
über den Steckverbinder X5.
X 8
RE L
RE L 24
12
ISD 23 RS H
SH 11
22
ISD 06 10 RS H
ISD 05 21 EN PO
9
ISD 20 OS D0
04 8 2
ISD 19 OS D0
03 7 1
18 OS D0
ISD 02 6 0
ISD 17 ISA 1-
01 5
ISD 16 ISA
00 4 1+
+2 4V 15 ISA
3 0-
14 ISA
DG ND 2 0+
13 +2 4V
1
DG ND
S 1
4
A C
H TU
Ko nd
en sa N G
lad eze tor en
Be trie it > t-
bs an 3 Mi
leit n.
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R N
Ca pa IN G
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att en n. e
op era tio n CDE
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ma nu al!
Bild 2.4 Lage des CAN-Anschlusses am CDE/CDB/CDF3000
2 Montage und Anschluss
Aktion
siehe Kapitel 2.2.1
siehe Tabelle 2.1 und Tabelle
2.2
A C A C
H T H T
Ko Ko
nd nd U N U N
lad lad en en sa to sa to G G
Be Be ez eit ez eit re nt re nt
tri eb tri eb > 3 > 3 - -
sa nle sa nle M in. M in.
itu ng itu ng
be be ac ht ac ht
en en
! ! W A W A
R N R N
Ca Ca
pa pa cit or cit or IN G IN G
tim tim e > e >
Pa Pa 3 m 3 m dis dis CDB
y at y at in. in. ch ar ch ar
op op er at er at te nt te nt ge ge
ion ion ion ion
m an m an to to th e th e
ua ua l! l!
2-4
Anmerkung
Der
CDF