LTI CDE3000 Benutzerhandbuch Seite 133

RxPDO1 Defaultmapping
Byte 0 1
Inhalt Steuerwort
Objekt 6040h 6040h
Format LB HB
Bit Nr. Funktion
0 Start Reglung
1 INV
2 /Stop - Schnellhalt
3 E-EXT Externer Fehler
0
4
TAB0 2
1
5
TAB1 2
2
6
TAB2 2
7 E-RES Fehler-Reset
3
8
TAB3 2
9 HALT
10 CUSEL
11 -
12 -
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Steuerwort E D
ASY RIVE
Das Steuerwort arbeitet nicht nach einer Klemmennachbildung. Ein
Handshake ist über die Steuerung durch Interpretation des Gerätestatus
anhand des Statuswortes gegeben.
RxPDO1 Defaultmapping
Das Defaultmapping enthält die Objekte
6040h - STEUERWORT
2271h - Drehzahlsollwert
Betriebsart: E D
ASY RIVE
Modes of operation: -2
2 3
Drehzahlsollwert
2271h 2271h
LW LB LW HB
Tabelle 7.7 RxPDO1 E
7 Betriebsarten E D
ASY RIVE
Basic
Basic
4 5
2271h 2271h
HW LB HW HB
D Basic
ASY RIVE
7-27
6 7
- -
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
DE
EN