Parametersatz-Download; Beispiel Für Lesezugriff Auf Einen Stringparameter - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

TIME ID Direction DLC
15.6663 601 Tx
15.6749 581 Rx
15.6754 601 Tx
15.6838 581 Rx
Übersetzung der übertragenen Werte
Übertragene Bytes (HEX)
Interpretation (ASCII)
4.2.1 Parametersatz-
Download
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Beispiel für Lesezugriff auf einen Stringparameter
Hinweis: Alle Zahlenwerte sind hexadezimal.
Übertragen werden soll der String „X-Axis".
Byte
0 1 2 3 4
8 40 59 20 00 00
8 41 59 20 00 06
8 60 00 00 00 00
8 03 58 2D 41 78
58 2D 41 78
X - A x
Tabelle 4.4 Beispiel für Lesezugriff auf einen Stringparameter
Wo finde ich die Geräteparameter?
Alle Geräteparameter werden über eine Parameternummer angespro-
chen.
Das CANopen-Profil stellt neben den standardisierten Objekten, zusätz-
lich einen Bereich für herstellerspezifische Einträge zur Verfügung. Die-
ser Bereich liegt zwischen 2000 h und 5FFF h. Wenn Sie nun den Para-
meter 303-FMAX1 (Maximalfrequenz 1) des Gerätes lesen oder
schreiben wollen, wird der Objektindex aus 2000 h + Parameternummer
(Hex) gebildet.
In unserem Beispiel: Index = 2000 h + 12F h
Folgende Daten können über die CANopen Schnittstelle auf den
CDB/E/F übertragen werden:
• Parametersatz
• Der Download eines Parameterdatensatzes bzw. der PLC-Pro-
gramme kann über SDO-Transfer oder Bedienoberfläche D
V3.2 und höher erfolgen. Alle herstellerspezifischen
NAGER
Geräteparameter sind zusätzlich über die Objekte 2000h-23E7h
erreichbar.
Soll ein zusammenhängender gültiger Datensatz, also nicht nur Einzelpa-
rameter, vom CAN-Master auf das Gerät übertragen werden, ist Folgen-
des zu beachten:
4 Parametrieren der Geräte
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00 00 00 Objekt 2059h (=Parameter 89) lesen
00 00 00 Antwort: 6 Bytes werden übertragen
00 00 00 Anforderung das erste Segment zu übertragen
69 73 00 Antwort: 6 Bytes des String Parameters
69 73
i s
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Kommentar
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RIVE A
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