LTI CDE3000 Benutzerhandbuch Seite 67

Object
No.
Modes_Of_Operation
-3: E D ProgPos
ASY RIVE
-2: E D Basic
ASY RIVE
-1: E D TabPos
ASY RIVE
0x6060
1: profile position mode
3: profile velocity mode
6: homing mode
7: interpolated position mode
Modes_Of_Operation_Display
0x6061
s. 0x6060
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
5 Implementierte DS402 - Funktionalität
Object
Name
Tabelle 5.3 Device Control Objects
Object
Code
VAR Integer8
VAR Integer8
5-11
Type Attr
1
2
wo
3
ro
4
5
6
7
8
9
A
DE
EN