LTI CDE3000 Benutzerhandbuch Seite 113

Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Funktionen der Bits:
START Software Reglerfreigabe, Funktion nur bei vorhandener Hard-
warefreigbe und ggf. quittiertem "Sicherer Halt"
Mit Zustand 1 wird die Endstufe des Gerätes gestartet. Mit Zustand 0 wird
der Antrieb gemäß im "SHUT DOWN OPTION CODE" gewählten Einstel-
lung gestoppt und dann die Endstufe abgeschaltet.
/STOP Schnellhalt-Funktion, Low-active Antrieb wird gemäß Einstellung
"QUICK STOP OPTION CODE" bis zum Stillstand gebremst und bleibt
danach drehzahlgeregelt mit Drehzahl 0 stehen. Um diesen Zustand zu
verlassen, muss die Reglerfreigabe deaktiviert werden (Endstufe aus!).
E-EXT Auslösen von Fehlermeldung E-EXT mit entsprechend eingestell-
ter Fehlerreaktion
E-RES Quittierung von anstehender Fehlermeldung
OSDxx Direktes Setzen und Rücksetzen von digitalen Ausgängen am
Gerät, nur wenn Funktionsselektoren der Ausgänge dem CAN-Bus zuge-
ordnet sind. Bsp.: 240-FOS00= CAN
Referenzfahrt starten Zustand 1 startet parametrierten Referenzfahrtab-
lauf gemäß Homing type. Zustand 0 beendet laufende Referenzierung.
Positionierung starten High-Flanke startet ausgewählten Fahrsatz
Folgeauftrag ausführen High-Flanke startet den in der Fahrsatztabelle
festgelegten Folgeauftrag zum laufenden Fahrsatz
Halt Halt-Funktion, 1 - unterbricht laufenden Fahrsatz. 0 - setzt Fahrsatz
fort
Tipp x Tippbetrieb mit parametrierten Handbetriebsgeschwindigkeiten
Tabx Binäre Auswahl des auszuführenden Fahrsatzes
7 Betriebsarten E D
ASY RIVE
7-7
1
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3
4
5
6
7
8
9
A
DE
EN