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Systemübersicht
2.3
Steuergerät
2.3.1
Bedienfeld
Folgende Abbildung zeigt die Vorderansicht des Bedienfeldes des Steuergeräts CR1.
Abb. 2-7: Vorderansicht des Bedienfeldes
Nr.
Tab. 2-2: Übersicht der Bedien-/Signalelemente des Steuergeräts (1)
A-Serie
STATUS NUMBER
8.8.8.8.8.
MODE
Bezeichnung
[POWER]-Schalter
[START]-Taste
[STOP]-Taste
[RESET]-Taste
[EMG.STOP]-Schalter
[REMOVE T/B]-Schalter
[CHNG DISP]-Taste
[END]-Taste
[SVO ON]-Taste
CHANG DISP
UP
DOWN
SVO.ON
START
RESET
SVO.OFF
STOP
END
MITSUBISHI
Funktion
Ein-/Ausschalten der Versorgungsspannung (Erdschlussschalter)
Starten eines Programms und Betrieb des Roboterarms
Das Programm wird kontinuierlich abgearbeitet.
Unterbrechung des laufenden Programms und Abbremsen des
Roboters
Die Funktion entspricht der Funktion der [STOP]-Taste auf der
Teaching Box.
Quittiert einen Fehlercode
Setzt den Haltezustand des Programms und das Programm zurück
Der Rastschalter dient dem NOT-HALT des Robotersystems.
Nach Betätigung des Schalters wird die Servospannungsversor-
gung unmittelbar abgeschaltet und der sich bewegende Roboter-
arm hält sofort an. Durch Rechtsdrehen wird der Schalter
entriegelt und springt wieder heraus.
Betätigen Sie den Schalter, wenn Sie die Teaching Box bei einge-
schalteter Versorgungsspannung des Steuergerätes anschließen
bzw. den Anschluss lösen möchten.
Anzeigewechsel auf dem Display des Steuergeräts in der Reihen-
folge: Programmnummer → Zeilennummer → Übersteuerung
Stoppen des laufenden Programms bei der END-Anweisung
Einschalten der Servoversorgungsspannung
Steuergerät
EMG.STOP
REMOVE T/B
R000785C
2 - 7
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