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Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
3.2
3.2.1
Einstellung über Dateneingabe
Diese Methode wird nach Auslieferung des Roboters zur Einstellung der Grundposition ver-
wendet. Die Daten der vom Hersteller vorgegebenen Grundposition befinden sich auf einem
Aufkleber an der Innenseite der Batteriefachabdeckung und auf dem Beipackzettel im Karton
des Roboterarms.
Detaillierte Angaben zum Batteriefach und dem Batteriewechsel finden Sie in Abs. 5.3.9.
-
ACHTUNG:
Schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuergerätes ab, bevor Sie die Abde-
ckung des Batteriefaches entfernen.
-
ACHTUNG:
Die Daten für die Grundeinstellung des Nullpunktes befinden sich in der Spalte
„Default" des Aufklebers. Sollte eine Neueinstellung der Grundposition des Roboter-
arms mit einer anderen Methode vorgenommen worden sein (z. B. beim Auswechseln
eines Motors), gelten die zuletzt eingetragenen Daten.
b
Origin data history table Serial No. ES804008
Date
D
J1
J2
J3
J4
J5
J6
Method
Abb. 3-4: Aufkleber mit den Daten der Grundposition (Beispieldaten)
HINWEIS
Beim 5-achsigen Roboterarm ist die J4-Achse nicht vorhanden. Sie ist auf dem Aufkleber
nicht aufgeführt.
3 – 4
Default
. . .
. . .
V!#S29
06DTYY
2?HL9X
1CP55V
T6!M$Y
Z2IJ%Z0
A12%Z0
E
E · N · SP
E · N · SP
. . .
Einstellmethode
E:
mit Kalibriervorrichtung
N:
keine Funktion
E · N · SP
SP: keine Funktion
MITSUBISHI ELECTRIC
Inbetriebnahme
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