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Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
3.2.2
Einstellung mit Kalibriervorrichtung
In diesem Abschnitt wird die Einstellung der Grundposition mit Hilfe der Kalibriervorrichtung be-
schrieben. Führen Sie die Einstellung für jede Achse durch. Bewegen Sie dazu jede Achse in die
Grundposition. Sie können die Achsen in die Grundposition bringen, indem Sie die Bremsen lösen
und die Achsen per Hand bewegen oder indem Sie sie im JOG-Betrieb in die Grundposition fahren.
Hier wird die manuelle Methode mit gelösten Bremsen beschrieben. Anschließend können Sie die
Grundpostion einstellen.
Schritt 1: Einstellung der Grundposition für die J1-Achse
ACHTUNG:
E
Bei dieser Einstellmethode werden die Bremsen gelöst. Stellen Sie sicher, dass bevor Sie die
Bremsen lösen, eine zweite Person den Roboterarm unterstützt. So kann ein unkontrolliertes
Fallen in den Endanschlag verhindert werden.
Stellen Sie weiterhin sicher, dass für die zweite Person keine Verletzungsgefahr beim Unterstüt-
zen des Roboterarms durch Quetschungen der Hände und Finger besteht.
Führen Sie eingangs die Schritte entsprechend den Anweisungen in Abschn. 3.1.2 aus. Gehen Sie da-
nach wie folgt vor:
Betätigen Sie die Taste [4], um das Menü „ORIGIN/BRK" aufzurufen.
Betätigen Sie die Taste [2], um das Menü „BRAKE" aufzurufen.
3 - 10
<MENU>
1.FILE/EDIT
2.RUN
3.PARAM.
4.ORIGIN/BRK
5.SET/INIT.
6.ENHANCED
123
<ORIGIN/BRAKE>
1. ORIGIN
2.BRAKE
123
CLOSE
CLOSE
Inbetriebnahme
R001834E
R001835E
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