Inhaltsverzeichnis
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Anschluss und Referenzdaten
Typ
Befehle zur
parallelen
Programm-
ausführung
Spezielle
Befehle
Tab. 4-50: Übersicht der MELFA-BASIC-IV-Befehle (3)
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
Gruppe
Funktion
Roboterzuordnung
Auswahl des Roboters
Auswahl des Roboters aufheben
Auswahl
Zuordnung von Programm und
Anwendung
Start/Stopp
Ausgewähltes Programm starten
Ausgewähltes Programm stoppen
Rücksprung in die Startzeile des Pro-
gramms und Freigabe der Programmwahl
Definition
Deklariert eine arithmetische Variable
Deklariert eine Zeichenkettenvariable
Legt die Anzahl der Elemente einer
Feldvariablen fest
Deklariert eine Gelenkvariable
Deklariert eine Positionsvariable
Deklariert eine Funktion
Löschen
Löscht die allgemeinen Ausgangssignale,
lokale und globale Variablen usw.
Datei
Datei öffnen
Datei schließen
Überträgt Daten in eine Variable
Gibt Daten aus
Kommentar
Schreiben eines Kommentares
Marke
Definiert eine Marke
Programmierbefehle und Parameter
Eingabeformat
(Beispiel)
GETM 1
RELM 1
XLOAD 2,"P102"
XRUN 3,"100",0
XSTP 3
XRST 3
DEF INTE WORK
DEF CHAR MESSAGE
DIM PDATA(2,3)
DEF JNT SAFE
DEF POS WORKSET
DEF FNMAVE(A,B)=A+B
CLR 1
OPEN "COM"1:" AS #1
CLOSE #1
INPUT #1,M1
PRINT #1,M1
REM "ABC"
*SUB1
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