Optionen Und Zubehör; Übersicht; Teilesatz-Optionen; Tab. 4-14: Übersicht Der Verfügbaren Optionen - Mitsubishi Electric MELFA RV-1A Technisches Handbuch

Optionen und Zubehör
Optionen und Zubehör
4.4
4.4.1 Übersicht
Die MELFA-Roboterarme RV-2AJ und RV-1A verfügen über eine breite Palette von Optionen.
Damit können die Robotersysteme an unterschiedliche Einsatzgebiete angepasst werden.

Teilesatz-Optionen

Eine Teilesatz-Option beinhaltet mehrere verschiedene Einzelkomponenten (z. B. pneuma-
tisch betriebener Greifhandsatz). Im Lieferumfang sind alle für die komplette Funktion benö-
tigten Teile enthalten.
Einzel-Optionen
Eine Einzel-Option besteht aus einer oder mehreren baugleichen Komponenten. Diese Optio-
nen können Sie nach Ihren speziellen Anforderungen zusammenstellen.
In der folgenden Tabelle sind alle verfügbaren Konstruktions- und Installations-Optionen zu-
sammengefasst:
Pos.
Bezeichnung
Nr.
1 Motorbetriebener Greifhandsatz
2 Pneumatisch betriebener Greifhandsatz
3 Handflanschadapter
4 Magnetventilsatz
5 Anschlusskabel für Handsteuersignale
6 Anschlusskabel für Handsensorsignale
7 Spiralschlauch für Greifhand
8 Leistungs- und Steuerkabel
9 Teaching Box
Steuermodul der pneumatisch betriebenen
10
Greifhand
11 Erweiterungsmodul für das Steuergerät
12 Parallele Schnittstellen für Ein-/Ausgänge
13 Anschlusskabel für externe Ein-/Ausgänge
Anschlusskabel für Personalcomputer
14
Tab. 4-14: Übersicht der verfügbaren Optionen
4 – 30
Anschluss und Referenzdaten
Typ
4A-HM01
4A-HP01E
1A-HA01
1E-VD01E, 1E-VD02E
1A-HC20
1E-GR35S
1E-ST0402C, 1E-ST0404C,
1E-5CBL-N
R28TB
2A-RZ375
CR1-EB3
2A-RZ371
RV-E-E/A
RV-CAB2
RV-CAB4
MITSUBISHI ELECTRIC
Referenz
Siehe Abs. 4.4.2
Siehe Abs. 4.4.3
Siehe Abs. 4.4.4
Siehe Abs. 4.4.5
Siehe Abs. 4.4.6
Siehe Abs. 4.4.7
Siehe Abs. 4.4.8
Siehe Abs. 4.4.9
Siehe Abs. 4.4.10
Siehe Abs. 4.4.12
Siehe Abs. 4.4.11
Siehe Abs. 4.4.13
Siehe Abs. 4.4.14
Siehe Abs. 4.4.15