Inhaltsverzeichnis
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Anschluss und Referenzdaten
Optionen und Zubehör
4.4
4.4.1
Übersicht
Die MELFA-Roboterarme RP-1AH, RP-3AH und RP-5AH verfügen über eine breite Palette
von Optionen. Damit können die Robotersysteme an unterschiedliche Einsatzgebiete ange-
passt werden.
Teilesatz-Optionen
Eine Teilesatz-Option beinhaltet mehrere verschiedene Einzelkomponenten (z. B. pneuma-
tisch betriebener Greifhandsatz). Im Lieferumfang sind alle für die komplette Funktion benö-
tigten Teile enthalten.
Einzel-Optionen
Eine Einzel-Option besteht aus einer oder mehreren baugleichen Komponenten. Diese Optio-
nen können Sie nach Ihren speziellen Anforderungen zusammenstellen.
In der folgenden Tabelle sind alle verfügbaren Konstruktions- und Installations-Optionen zu-
sammengefasst:
Pos.
Bezeichnung
Nr.
1
Pneumatikventilsatz
Anschlusskabel für
2
Handsteuersignale
(Magnetventilanschluss)
Anschlusskabel für
3
Handsensorsignale
4
Teaching Box
Steuermodul für
5
pneumatische Greifhand
Erweiterungsmodul für das
6
Steuergerät
Parallelschnittstelle für
7
Ein-/Ausgänge
Anschlusskabel für
8
externe Ein-/Ausgabe
Anschlusskabel für
9
Personalcomputer
Tab. 4-14: Übersicht der verfügbaren Optionen
RP-1AH/3AH/5AH
Typ
1A-VDXX-RP
1A-GR200-RP
1A-HC200-RP
R28TB
2A-RZ375
CR1-EB3
2A-RZ371
RV-E-E/A
RV-CAB2,
RV-CAB4
Optionen und Zubehör
Referenz
Siehe Abs. 4.4.2
Siehe Abs. 4.4.3
Siehe Abs. 4.4.4
Siehe Abs. 4.4.5
Siehe Abs. 4.4.6
Siehe Abs. 4.4.7
Siehe Abs. 4.4.8
Siehe Abs. 4.4.9
Siehe Abs. 4.4.10
4 – 37
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