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Installation
Die Pneumatikschläuche (Ø6) im Bereich A sind länger als notwendig, um den Einbau eines nicht
von Mitsubishi hergestellten Magnetventils zu ermöglichen. Kürzen Sie die Schläuche beim
Einbau des Magnetventils auf die erforderliche Länge.
Schieben Sie den mit „AIR IN" bezeichneten Pneumatikschlauch in die Schnellkupplung des
Magnetventils (Anschluss P
Sie in die Schnellkupplung des Magnetventils (Anschluss R
„RETURN" im Basisbereich des Roboters, müssen Sie die Staubschutzkappe entfernen. Bei mon-
tierter Staubschutzkappe nimmt der Austrittsdruck zu und das Magnetventil arbeitet nicht ein-
wandfrei.
Montieren Sie das Magnetventil. Verwenden Sie dazu die Bohrungen für die Unterarmabdeckung
C
der Unterarmabdeckung nicht beschädigen, da sich ansonsten die Schutzklasse verringern kann.
Abb. 2-36: Anschluss eines Magnetventilsatzes
Montieren Sie nach dem Einbau des Magnetventils die Unterarmabdeckung A
darauf, dass dabei keine Kabel oder Schläuche eingeklemmt werden.
Übersicht der Pneumatikverbindungen
Tab. 2-8:
HINWEIS
Ein Einzelventil kann nur die Hand 1 steuern. Die Steuerung der Hand 2 bis 4 ist nicht möglich.
RV-3SDJB/3SDB
und die Schrauben des Magnetventils. Achten Sie darauf, dass Sie die Schaumstoffdichtung
Unterarm
Anschluss R
Greifhand
Handanschluss
Hand 1
Hand 2
Hand 3
Hand 4
Übersicht der Pneumatikverbindungen
). Den mit „RETURN" bezeichneten Pneumatikschlauch schieben
OPEN (AUF)
CLOSE (ZU)
OPEN (AUF)
CLOSE (ZU)
OPEN (AUF)
CLOSE (ZU)
OPEN (AUF)
CLOSE (ZU)
Werkzeugbestückung
). Verwenden Sie den Anschluss
Magnetventil
Anschluss P
Pneumatikschläuche
Magnetventilanschluss
GR1
GR2
GR3
Zweiter Satz
GR4
GR5
GR6
GR7
Vierter Satz
GR8
R001306C
. Achten Sie
Erster Satz
Dritter Satz
2 - 37
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