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Anschluss und Referenzdaten
4.2.6
Parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle (Standard)
Die parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle (Standard) ist mit einem 50-poligen Stecker ausge-
rüstet. Wenn Sie externe Geräteeinheiten an einen Roboter anschließen möchten, benötigen
Sie ein spezielles Ein-/Ausgangskabel RV-E-E/A (Details entnehmen Sie bitte Abs. 4.4.11).
Beschreibung:
b Das Steuergerät verfügt standardmäßig über eine parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle
(32E/32A)
b In Tab. 4-10 und 4-11 sind die Schaltungsspezifikationen der Ein-/Ausgangsschnittstelle
zusammengestellt.
b Die Tabellen 4-12 und 4-13 zeigen die Pin-Belegung der Steckeranschlüsse der externen
Ein-/Ausgangsschnittstelle und die entsprechende Aderfarbe des optionalen Anschluss-
kabels.
b Anschluss-Pins, die sowohl einen Eintrag für allgemeine als auch für Spezialverwendung
haben, unterstützen beide Funktionen.
b Bei der Programmierung können Sie auch die anderen Spezialein-/ausgänge zuweisen,
die nicht für die allgemeine Ein-/Ausgabe vorgesehen sind.
E
ACHTUNG:
Sie können die Spezialeingänge während der Programmausführung in allgemeine Ein-
gänge umdefinieren. Dies ist aus Sicherheitsgründen nur für die numerischen Daten-
eingänge zu empfehlen. Dagegen können Sie die Spezialausgänge nicht als allgemeine
Ausgänge im Programm benutzen. Bei einem Versuch löst der Roboter einen Alarm
aus.
b Benötigen Sie weitere Ein-/Ausgänge, so können Sie optional zusätzliche Ein-/Ausgangs-
schnittstellenmodule installieren.
HINWEIS
In Abs. 4.4.10 wird die Belegung der optionalen Ein-/Ausgangsschnittstellenmodule
gezeigt.
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
Das Steuergerät
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