Inhaltsverzeichnis
Werbung
Das Steuergerät
4.2.6
Parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle (Standard)
Die parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle (Standard) ist mit einem 50-poligen Stecker ausge-
rüstet. Wenn Sie externe Geräteeinheiten an einen Roboter anschließen möchten, benötigen
Sie ein spezielles Ein-/Ausgangskabel RV-E-E/A (Details entnehmen Sie bitte Abs. 4.4.14).
Beschreibung:
b Das Steuergerät verfügt standardmäßig über eine parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle
(16E/16A)
b In Tab. 4-8
sammengestellt.
b Die Tabelle 4-10 zeigt die Pin-Belegung des Steckeranschlusses der externen Ein-/Aus-
gangsschnittstelle und die entsprechende Aderfarbe des optionalen Anschlusskabels.
b Anschluss-Pins, die sowohl einen Eintrag für allgemeine als auch für Spezialverwendung
haben, unterstützen beide Funktionen.
b Bei der Programmierung können Sie auch die anderen Spezialein-/ausgänge zuweisen,
die nicht für die allgemeine Ein-/Ausgabe vorgesehen sind.
-
ACHTUNG:
Sie können die Spezialeingänge während der Programmausführung in allgemeine
Eingänge umdefinieren. Dies ist aus Sicherheitsgründen nur für die numerischen
Dateneingänge zu empfehlen. Dagegen können Sie die Spezialausgänge nicht als all-
gemeine Ausgänge im Programm benutzen. Bei einem Versuch löst der Roboter einen
Alarm aus.
b Benötigen Sie weitere Ein-/Ausgänge, so können Sie optional zusätzliche Ein-/Ausgangs-
schnittstellenmodule installieren.
HINWEIS
In Abs. 4.4.13 wird die Belegung der optionalen Ein-/Ausgangsschnittstellenmodule ge-
zeigt.
4 – 20
und 4-9 sind die Schaltungsspezifikationen der Ein-/Ausgangsschnittstelle zu-
Anschluss und Referenzdaten
MITSUBISHI ELECTRIC
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
