Befehl: Meldung - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Kann ebenfalls zur Einstellung der Tragf¨ a higkeit des Roboterarms eingesetzt wer-
den, beispielsweise das Gewicht, das durch diese Maßnahme aufgenommen wird.
Eine Anpassung der Gewichtseinstellung k ¨ onnte erforderlich sein, um zu verhin-
dern, dass der Roboter einen Schutzstopp ausl ¨ ost, falls sich das Gewicht am Werk-
zeug vom erwarteten Gewicht unterscheidet.
Die aktive TCP kann auch mit einem Set-Befehl ver¨ a ndert werden. Setzen Sie ein-
fach den Haken im Kontrollk¨ a stchen und w¨ a hlen Sie eine der TCP-Offsets aus dem
Men ¨ u. Wenn das aktive TCP f ¨ ur eine bestimmte Bewegung zum Zeitpunkt der
Programmierung bekannt ist, k ¨ onnen Sie stattdessen die Verwendung der TCP-
Auswahl auf der Move-Karte in Betracht ziehen (siehe 13.5). Weitere Informationen
zu TCP-Konfigurationen finden Sie hier 12.6.

13.11 Befehl: Meldung

Eine Meldung ist ein Pop-up, das auf dem Bildschirm angezeigt wird, wenn das
Programm diesen Befehl erreicht. Der Meldungsstil ist w¨ a hlbar und der Text kann
mithilfe der Tastatur auf dem Bildschirm eingegeben werden. Der Roboter wartet,
bis der Benutzer/Bediener die Schaltfl¨ a che ,,O.K." unter dem Pop-up bet¨ a tigt, be-
vor er mit dem Programm fortf¨ a hrt. Wenn der Punkt ,,Programmausf ¨ uhrung stop-
pen" ausgew¨ a hlt ist, h¨ a lt das Programm bei dieser Meldung an.
CB3 II-60
13.11 Befehl: Meldung
Version 3.1 (rev. 17782)