Parametrierung Der Schrittmotorfrequenz; Schrittmotor Ohne Geber - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Geschwindigkeit, Soll–Istwertsystem, Regelung
3.3 Geschwindigkeitssteuerung bei Schrittmotoren
3.3.2

Parametrierung der Schrittmotorfrequenz

Schrittmotorfrequenz
Die maximale Schrittmotorfrequenz wird mit dem Maschinendatum
MD: FREQ_STEP_LIMIT [Hz] festgelegt:
MD–Wert =
Diese Frequenz muß dem MD: MAX_AX_VELO (Achsgeschwindigkeit) entsprechen.
Beispiel: MD: MAX_AX_VELO und MD: FREQ_STEP_LIMIT bestimmen
Motordrehzahl [U/min] @ Spindelsteigung [mm/U]
Motordrehzahl:
Lastgetriebe (R):
Spindelsteigung:
Schritte pro 360°:
1 200 U/min @ 10 mm
1
entsprechend muß die Frequenzgrenze sein:
1 200 U/min @ 10 000 1/U
60 s

Schrittmotor ohne Geber

Bei Einsatz des Schrittmotors ohne Geber muß auch in das
MD: ENC_RESOL die Schrittanzahl pro 360° eingetragen werden.
Beispiel:
Schrittmotor:
Lastgetriebe:
Spindelsteigung:10 mm
Motordrehzahl: 1 200 U/min
daraus ergeben sich die MD–Werte:
MD: CTRLOUT_TYPE = 2 (Sollwertausgabe für Schrittmotor)
MD: ENC_TYPE = 3 (Schrittmotor ohne Geber)
MD: ENC_RESOL[0] = 10 000 (keine Impulsvervierfachung)
MD: STEP_RESOL = 10 000
MD: FREQ_STEP_LIMIT[Hz] = 200 000 [Hz]
MD: MAX_AX_VELO = 12 000 mm/min
3-48
Motordrehzahl [U/min] @ Schritte pro 360°
60 [s]
Lastgetriebe
1 200 U/min
1:1 –>R=1
10 mm
10 000
= 12 000 mm/min –> MD: MAX_AX_VELO
= 200 000 Hz –> MD: FREQ_STEP_LIMIT
10 000 [Impulse pro Motorumdrehung]
1:1
= Achsgeschwindigkeit
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)