Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 180

Wegbefehle programmieren
4.21 Fahren auf Festanschlag (FXS, FXST, FXSW)
Beispiel Fahren auf Festanschlag deaktivieren FXS=0
Die Abwahl der Funktion löst einen Vorlaufstopp aus.
Im Satz mit FXS=0 dürfen und sollen Verfahrbewegungen stehen:
X200 Y400 G01 G94 F2000 FXS[X1] = 0
Bedeutet:
Achse X1 wird von Festanschlag auf Position X= 200 mm zurückgezogen.
Alle weiteren Angaben sind optional.
Vorsicht
Die Verfahrbewegung auf Rückzugsposition muss vom Festanschlag wegführen, sonst sind
Anschlag- oder Maschinenbeschädigung möglich.
Der Satzwechsel erfolgt nach Erreichen der Rückzugsposition. Wird keine Rückzugsposition
angegeben, findet der Satzwechsel sofort nach dem Abschalten der Momentenbegrenzung
statt.
Beispiel Klemmmoment FXST, Überwachungsfenster FXSW
Eine programmierte Momentenbegrenzung FXST wirkt ab Satzbeginn, d. h. auch das
Anfahren des Anschlags erfolgt mit reduziertem Moment. FXST und FXSW können zu einem
beliebigen Zeitpunkt im Teileprogramm programmiert bzw. geändert werden:
FXST[X1]=34.57
FXST[X1]=34.57 FXSW[X1]=5
FXSW[X1]=5
Die Änderungen werden vor Verfahrbewegungen, die im gleichen Satz stehen, wirksam.
Wird ein neues Festanschlags-Überwachungsfenster programmiert, so ändert sich nicht nur
die Fensterbreite, sondern auch der Bezugspunkt für die Fenstermitte, wenn sich die Achse
vorher bewegt hat. Die Istposition der Maschinenachse bei Änderung des Fensters ist die
neue Fenstermitte.
Vorsicht
Das Fenster muss so gewählt werden, dass nur ein Wegbrechen des Anschlags zum
Ansprechen der Festanschlagsüberwachung führt.
Beschreibung
Bei Anwendungen kann der Anschlagsalarm vom Teileprogramm her unterdrückt werden,
indem in einem Maschinendatum der Alarm maskiert wird und mit NEWCONF dieses MD
wirksam gesetzt wird.
4-72
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen