Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 259

6.13 DRF-(Handrad)Verschiebungen, überlagerte Bewegungen abwählen (DRFOF, CORROF)
Programmierung
DRFOF
oder
CORROF(Achse,String[Achse,String])
oder
CORROF(Achse,String)
oder
CORROF(Achse)
oder
CORROF()
Parameter
Modales Ausschalten:
DRFOF
CORROF(Achse,DRF[ACH
SE,AA_OFF])
CORROF(Achse)
Achse
String == DRF
String == AA_OFF
Folgende Erweiterungen sind möglich:
String == ETRANS
String == FTOCOF,
Beispiel Axiale DRF Abwahl
Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-Achse erzeugt. Für alle
anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen wirksam.
N10 CORROF(X,"DRF") wirkt wie DRFOF( )
Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-und in der Y-Achse
erzeugt. Für alle anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen wirksam.
N10 CORROF(X,"DRF")
Beispiel Axiale DRF Abwahl und $AA_OFF Abwahl
Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-Achse erzeugt. Für alle
anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen wirksam.
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Ausschalten (Abwahl) der DRF-Handradverschiebungen für alle
aktiven Achsen des Kanals
Ausschalten (Abwahl) der axialen DRF-Verschiebungen und des
Positionsoffsets für einzelne Achsen aufgrund von $AA_OFF
Alle aktiven überlagerten Bewegungen werden abgewählt
Achsbezeichner (für Kanal-, Geometrie- oder Maschinenachse)
DRF-Verschiebungen der Achse wird abgewählt
Positionsoffset der Achse wird aufgrund von $AA_OFF abgewählt
Eine aktive Nullpunktverschiebung wird abgewählt
Wirkt wie FTOCOF (Online-Werkzeugkorrektur ausschalten)
;Nur die DRF-Verschiebung der X-Achse wird
;abgewählt, die X-Achse wird nicht
verfahren
;die DRF-Verschiebung der Y-Achse bleibt
;erhalten
;bei DRFOF( ) wären beide Verschiebungen
;abgewählt worden
Frames
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