Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 268

Vorschubregelung und Spindelbewegung
7.1 Vorschub (G93, G94, G95 oder F..., FGROUP, FL, FGREF)
Um kompatibel zum Verhalten ohne FGREF-Programmierung zu bleiben, wird nach dem
System-Hochlauf und bei RESET die Bewertung 1 Grad= 1mm wirksam. Dies entspricht
einem Bezugsradius von FGREF=360 mm/(2π)=57.296 mm.
Hinweis
Diese Voreinstellung ist unabhängig vom aktiven Grundsystem MD 10240:
SCALING_SYSTEM_IS_METRIC und vom aktuell wirksamen inch/metrisch G-Code.
Besonderheiten: Bei folgender Programmierung
N100 FGROUP(X,Y,Z,A)
N110 G1 G91 A10 F100
N120 G1 G91 A10 X0.0001 F100
wird der programmierte F-Wert in N110 als Rundachsvorschub in Grad/min bewertet,
während die Vorschubbewertung in N120 abhängig von der aktuell wirksamen inch/metrisch
Einstellung entweder 100 inch/min oder 100 mm/min ist.
Bahnbezugsfaktoren für Orientierungsachsen mit FGREF
Bei Orientierungsachsen ist die Wirkungsweise der FGREF[ ] Faktoren davon abhängig, ob
die Änderung der Orientierung des Werkzeugs entweder durch Rundachs- oder
Vektorinterpolation erfolgt.
Bei Rundachsinterpolation werden die jeweiligen FGREF-Faktoren der Orientierungsachsen
wie bei Rundachsen einzeln als Bezugsradius für die Wege der Achsen eingerechnet.
Bei Vektorinterpolation wird ein effektiver FGREF Faktor wirksam, der als geometrischer
Mittelwert aus den einzelnen FGREF-Faktoren bestimmt wird:
FGREF[eff] = n-teWurzel aus:[(FGREF[A] * FGREF[B]...)]
Hierbei sind:
A: Achsbezeichner der 1. Orientierungsachse
B: Achsbezeichner der 2. Orientierungsachse
C: Achsbezeichner der 3. Orientierungsachse n: Anzahl der Orientierungsachsen
Beispiel: Für eine Standard 5-Achs-Transformation gibt es zwei Orientierungsachsen und
somit der effektive Faktor als Wurzel aus den Produkt der beiden axialen Faktoren:
FGREF[eff] = Quadratwurzel aus:[(FGREF[A] * FGREF[B])]
Hinweis
Mit dem effektiven Faktor für Orientierungsachsen FGREF kann somit ein Bezugspunkt auf
dem Werkzeug festgelegt werden, auf den sich der programmierte Bahnvorschub bezieht.
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Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen