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Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 241

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Programmierung
Bei Programmierung der Raumwinkel X und Y liegt die neue X-Achse in der alten Z-X-
Ebene.
ROTS X... Y...
oder
AROTS X... Y...
oder
CROTS X... Y...
Bei Programmierung der Raumwinkel Z und X liegt die neue Z-Achse in der alten Y-Z-
Ebene.
ROTS Z... X...
oder
AROTS Z... X...
oder
CROTS Z... X...
Bei Programmierung der Raumwinkel Y und Z liegt die neue Y-Achse in der alten X-Y-
Ebene.
ROTS Y... Z...
oder
AROTS Y... Z...
oder
CROTS Y... Z...
Parameter
ROTS
AROTS
CROTS
X Y Z
RPL
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
6.5 Programmierbare Framedrehungen mit Raumwinkeln (ROTS, AROTS, CROTS)
Framedrehungen mit Raumwinkeln bei Orientierung einer Ebene
im Raum absolut, bezogen auf den aktuell gültigen Frame mit
eingestellten Werkstücknullpunkt für G54 bis G599.
Framedrehungen mit Raumwinkeln bei Orientierung einer Ebene
im Raum additiv, bezogen auf den aktuell gültigen Frame mit
eingestellten oder programmierten Nullpunkt.
Framedrehungen mit Raumwinkeln bei Orientierung einer Ebene
im Raum, bezogen auf das gültige Frame in der Datenhaltung
mit Drehung in den angegebenen Achsen.
Maximal dürfen zwei Raumwinkel angegeben werden
Drehung in der Ebene: Winkel, um den das Koordinatensystem
gedreht wird (Ebene mit G17-G19 eingestellt)
Frames
6-25

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