Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 274
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Inhaltsverzeichnis
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Vorschubregelung und Spindelbewegung
7.4 Spindeln positionieren (lagegeregelter Achsbetrieb) (SPOS, M19 und SPOSA, WAITS)
oder
FINEA=... oder FINEA[n]=...
oder
COARSEA=... oder COARSEA[n]=...
oder
IPOENDA=... oder IPOENDA[n]=...
oder
IPOBRKA=... oder IPOBRKA(Achse[,REAL]) (Programmierung im eigenen NC-Satz)
oder
WAITS oder WAITS(n,m) (Programmierung im eigenen NC-Satz)
Parameter
SPOS=
SPOS[n]=
M19
M[n]=19
SPOSA=
SPOSA[n]=
M70
Mn=70
FINEA=
FINEA[Sn]=
COARSEA=
COARSEA[Sn]=
IPOENDA=
IPOENDA[Sn]=
IPOBRKA=
IPOBRKA(Achse[,Real])=
WAITS
WAITS(n,m)
n
m
Sn
Achse
Real
7-14
Masterspindel (SPOS) oder Spindel mit Nummer n (SPOS[n])
positionieren, der NC-Satz wird erst weitergeschaltet,
wenn die Position erreicht ist.
Masterspindel (M19) oder Spindel mit Nummer n (M[n]=19)
positionieren, der NC-Satz wird erst weitergeschaltet,
wenn die Position erreicht ist.
Masterspindel mit SPOSA oder Spindel mit Nummer n
(SPOSA[n]) positionieren, der NC-Satz wird
weitergeschaltet, auch wenn die Position nicht erreicht
ist
Masterspindel (M70) oder Spindel mit Nummer n (Mn=70) in
den Achsbetrieb umschalten. Es wird keine definierte
Position angefahren. Der NC-Satz wird weitergeschaltet,
wenn die Umschaltung ausgeführt wurde.
Bewegungsende beim Erreichen von "Genauhalt Fein"
Positionierende der angegebenen Spindel Sn
Bewegungsende beim Erreichen von "Genauhalt Grob"
Positionierende der angegebenen Spindel Sn
Bewegungsende beim Erreichen von "IPO-Stopp"
Positionierende der angegebenen Spindel Sn
Bewegungsendekriterium ab Einsatzzeitpunkt der Bremsrampe
bei 100% bis zum Ende der Bremsrampe bei 0% und ist
identisch mit IPOENDA.
IPOBKRA muss in runden Klammern "()" programmiert werden.
Warten auf das Erreichen von der Spindelposition,
Spindelstillstand nach M5, Spindeldrehzahl nach M3/M4
WAITS gilt für die Masterspindel, WAITS( ..., ...) für die
angegebenen Spindelnummern
Ganze Zahlen von 1 ... n der Spindelnummer
Ganze Zahlen von 1 ... m der Masterspindel
n. Spindelnummer, 0... max. Spindelnummer
Kanalbezeichner
Prozentuelle Angabe 100-0% bezogen auf die Bremsrampe für
Satzwechsel. Wenn keine Angabe, so wird der aktuelle Wert
des Settingdatums wirksam.
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
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