Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 475

WAITMC # INT:
Marken-
nummer
0-9
WAITP AXIS: Achs-
bezeichner
WAITS INT:
Spindel-
nummer
RET
GET # AXIS
GETD# AXIS
RELEASE # AXIS
PUTFTOC # REAL:
Korrektur-
wert
PUTFTOCF INT:
# Nr. der
Funktion
Bei
FCTDEF ist
die hier
verwendete
Nr.
anzugeben.
Anstelle der Achse kann mittels der Funktion SPI jeweils auch eine Spindel programmiert
werden: GET(SPI(1))
#) Das Schlüsselwort gilt nicht für SINUMERIK FM-NC/NCU571.
**) Quittungsmodus:
Kommandos werden auf Anforderung von der ausführenden Komponente (Kanal, NC, ...)
quittiert.
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
$MC_CHAN
_NAME
INT:
Kanal-
nummer
1-10
oder
STRING:
Kanalname
$MC_CHAN
_NAME
AXIS: Achs- AXIS: Achs-
bezeichner bezeichner
INT: INT:
Spindel- Spindel-
nummer nummer
AXIS AXIS
AXIS AXIS
AXIS AXIS
INT: INT:
Parameter- Kanal-
nummer nummer
oder
STRING:
Kanalname
$MC_CHAN
_NAME
VAR REAL: INT:
Bezugswert Parameter-
*) nummer
12.4 Liste der vordefinierten Unterprogramme
AXIS: Achs- AXIS: AXIS:
bezeichner Achs- Achs-
be- be-
zeich- zeich-
ner ner
INT: INT:
Spindel- Spin-
nummer del-
num-
mer
AXIS AXIS AXIS
AXIS AXIS AXIS
AXIS AXIS AXIS
INT:
Spindel-
nummer
INT: INT:
Kanal- Spin-
nummer del-
1-10 num-
oder mer
STRING:
Kanalname
$MC_CHAN
_NAME
Tabellen
Kanals kann angegeben
werden.
Wait: Bedingtes Warten auf das
Erreichen einer Marke in
anderen Kanälen. Es wird
solange gewartet, bis im
anderen Kanal ebenfalls
WAITMC mit der betreffenden
Marke erreicht ist. Genauhalt
nur, wenn die anderen Kanäle
den Marker noch nicht erreicht
haben.
Wait for positioning axis:
Warten, bis die
Positionierachsen ihren
programm. Endpunkt erreichen.
Wait for positioning spindle:
Warten, bis die programm.
Spindeln, die zuvor mit SPOSA
programmiert wurden, ihren
programm. Endpunkt erreichen.
Unterprogrammende ohne
Funktions-Ausgabe an die PLC
Maschinenachse belegen
Maschinenachse direkt belegen
Maschinenachse freigeben
Put fine tool correction:
Werkzeugfein-Korrektur
Put fine tool correction function
dependant:
Ändern Online-
Werkzeugkorrektur in
Abhängigkeit einer mit FCTDEF
festgelegten Funktion
(Polynom max. 3. Grades).
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