Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 150

Wegbefehle programmieren
4.13 Evolventen-Interpolation (INVCW, INVCCW)
N10 G1 X10 Y0 F5000
N15 G17
N20 INVCCW X32.77 Y32.77 CR=5 I-10 J0
N30 INVCW X10 Y0 CR=5 I-32.77 J-32.77
...
Beispiel Linksdrehende Evolvente mit Endpunkt über Drehwinkel
Angabe des Endpunktes über Drehwinkel
N10 G1 X10 Y0 F5000
N15 G17
N20 INVCCW CR=5 I-10 J0 AR=360
...
Beschreibung
Programmierarten
1. Direkte Programmierung des Endpunktes mit X, Y bzw. X, Y, Z
2. Programmierung des Drehwinkels zwischen Start- und Endvektor mit AR=Winkel (vgl.
4-42
hierzu auch die Programmierung des Öffnungswinkels bei der Kreisprogrammierung). Ist
der Drehwinkel positiv (AR > 0) bewegt sich die Bahn auf der Evolventen weg vom
Grundkreis, für einen negativen Drehwinkel (AR < 0) bewegt sich die Bahn auf der
Evolventen hin zum Grundkreis. Für AR < 0 ist der maximale Drehwinkel dadurch
beschränkt, dass der Endpunkt immer ausserhalb des Grundkreises liegen muss.
;Anfahren der Startposition
;Anwahl der X/Y-Ebene
;E. gegen Uhrzeigersinn, Endpunkt,
;Radius, Mittelpunkt relativ zum
;Startpunkt
;Startpunkt ist Endpunkt aus N20
;Endpunkt ist Startpunkt aus N20,
;Radius, Mittelpunkt bez. auf neuen
;Startpunkt ist gleich alter
;Mittelpunkt
;Anfahren der Startposition
;Anwahl der X/Y-Ebene
;Linksdrehende Evolvente, weg vom
;Grundkreis (pos. Winkelangabe) mit
;einer vollen Umdrehung
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen