Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 366

Werkzeugkorrekturen
8.11 Weiches An- und Abfahren
Abfahrverhalten bei G461 (siehe Beispiel)
Kollisionsüberwachung CDON, CDOF
Dabei wird bei aktivem CDOF (siehe Abschnitt Kollisionsüberwachung, CDON, CDOF) die
Suche abgebrochen, wenn ein Schnittpunkt gefunden wurde, d. h. es wird nicht überprüft, ob
auch noch Schnittpunkte mit weiter in der Vergangenheit liegenden Sätzen existieren.
Bei aktivem CDON wird auch dann, wenn bereits ein Schnittpunkt gefunden wurde, nach
weiteren Schnittpunkten gesucht.
Ein so gefundener Schnittpunkt ist der neue Endpunkt eines Vorgängersatzes und der
Startpunkt des Deaktivierungssatzes. Der eingefügte Kreis dient nur zur
Schnittpunktberechnung und hat selbst keine Verfahrbewegung zur Folge.
Hinweis
Wird kein Schnittpunkt gefunden, wird der Alarm 10751 (Kollisionsgefahr) ausgegeben.
G462
Wenn kein Schnittpunkt des letzten WRK-Satzes mit einem Vorgängersatz möglich ist, wird
beim Abfahren mit G462 (Grundstellung) im Endpunkt des letzen Satzes mit
Werkzeugradiuskorrektur eine Gerade eingefügt (der Satz wird durch seine Endtangente
verlängert).
Die Schnittpunktsuche verläuft dann identisch zu der bei G461.
Abfahrverhalten bei G462 (siehe Beispiel)
Bei G462 wird die im Beispielprogramm von N10 und N20 gebildete Ecke nicht soweit
ausgeräumt, wie es mit dem verwendeten Werkzeug möglich wäre. Dieses Verhalten kann
aber dennoch notwendig sein, wenn die Teilekontur (abweichend von der programmierten
Kontur) im Beispiel links von N20 auch bei größeren Werten von y als 10 mm nicht verletzt
werden darf.
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Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen