Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 196

Bahnfahrverhalten
5.3 Bahnsteuerbetrieb (G64, G641, G642, G643, G644)
Programmierung
Achtung
Im Bahnsteuerbetrieb werden die programmierten Konturübergänge nicht exakt angefahren.
Wird eine durch G641, G642, G643, G644 erzeugte Überschleifbewegung unterbrochen,
wird beim nachfolgenden Repositionieren (REPOS) nicht der Unterbrechungspunkt
angefahren, sondern der Eckpunkt der Originalkontur.
Scharfe Ecken erzeugen Sie mit G60 bzw. G9.
G64
oder
G641 ADIS=...
oder
G641 ADISPOS=...
oder
G642 ADIS=...
oder
G642 ADISPOS=...
oder
G643 ADIS=...
oder
G643 ADISPOS=...
oder
G644
Hinweis
G644 ist bei aktiver Kinematischer Transformation nicht möglich. Es wird intern auf G642
umgeschaltet
Während des Bahnsteuerbetriebs wird eine Meldung aus dem Teileprogramm auch als
ausführbarer Satz ausgegeben, wenn MSG mit dem 2. Aufrufparameter = 1 programmiert
wird.
MSG("Text", 1)
5-8
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen