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Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 149

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Parameter
INVCW
INVCCW
X Y Z
I J K
CR=
AR=
Randbedingung
Sowohl der Startpunkt als auch der Endpunkt müssen außerhalb der Fläche des
Grundkreises der Evolvente liegen (Kreis mit Radius CR um den durch I, J, K festgelegten
Mittelpunkt). Trifft diese Bedingung nicht zu, wird ein Alarm generiert und die
Programmverarbeitung abgebrochen.
Hinweis
Weitere Informationen zu den im Zusammenhang mit Evolventen-Interpolation bedeutsamen
Maschinendaten und Randbedingungen finden Sie in Literatur: /FB1/, A2 Kapitel
"Einstellungen für Evolventen-Interpolation".
Beispiel Linksdrehende Evolvente und als rechtsdrehende wieder zurück
Linksdrehende Evolvente nach Programmierform 1 vom Startpunkt zum Endpunkt und
wieder zurück (rechtsdrehende Evolvente)
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
4.13 Evolventen-Interpolation (INVCW, INVCCW)
Fahren auf einer Evolvente im Uhrzeigersinn
Fahren auf einer Evolvente gegen den Uhrzeigersinn
Endpunkt in kartesischen Koordinaten
Mittelpunkt des Grundkreises in kartesischen Koordinaten
Radius des Grundkreises
Öffnungswinkel (Drehwinkel)
Wegbefehle programmieren
4-41

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