Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 270

Vorschubregelung und Spindelbewegung
7.2 Positionierachsen verfahren (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
Achse
Marke, ,
Beispiel Fahren mit POSA[...]=
Beim Zugriff auf Zustandsdaten der Maschine ($A...) erzeugt die Steuerung internen
Vorlaufstopp, die Bearbeitung wird angehalten
gespeicherten Sätze vollständig abgearbeitet sind.
N40 POSA[X]=100
N50 IF $AA_IM[X]==R100 GOTOF MARKE1
N60 G0 Y100
N70 WAITP(X)
N80 MARKE1:
N...
Beispiel Warten auf Verfahrende mit WAITP(...)
Palettenzuführeinrichtung
Achse U: Palettenspeicher, Transport der Werkstückpalette in den Arbeitsraum
Achse V: Transfersystem zu einer Messstation, in der prozessbegleitende
Stichprobenkontrollen durchgeführt werden:
N10 FA[U]=100 FA[V]=100
N20 POSA[V]=90 POSA[U]=100 G0 X50 Y70
N50 WAITP(U)
N60 ...
Fahren mit POSA[...]=
Die in eckigen Klammern angegebene Achse wird auf die Endposition verfahren. Die
Satzweiterschaltung bzw. der Programmablauf wird durch POSA nicht beeinflusst. Die
Bewegung zum Endpunkt kann parallel zum Abarbeiten von nachfolgenden NC-Sätzen
durchgeführt werden.
Vorsicht
Interner Vorlaufstopp
Wird in einem nachfolgenden Satz ein Befehl gelesen, der implizit Vorlaufstopp erzeugt, wird
der nachfolgende Satz erst dann ausgeführt, wenn alle vorher aufbereiteten und
gespeicherten Sätze vollständig abgearbeitet sind. Der vorherige Satz wird im Genauhalt
(wie G9) angehalten.
7-10
Kanalachsen oder Geometrieachsen
Eine Achse wird nur abgebremst, wenn die Marke noch nicht
erreicht ist oder ein anderes Satzendekriterium den
Satzwechsel verhindert.
,
bis alle vorher aufbereiteten und
;Zugriff auf Zustandsdaten der Maschine
;Achsspezifische Vorschubangaben für die
;einzelnen Positionierachsen U und V
;Positionier- und Bahnachsen verfahren
;Der Programmablauf wird erst
;fortgesetzt, wenn die Achse U den in N20
;programmierten Endpunkt erreicht hat.
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen