Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 179

Parameter
FXS
FXST
FXSW
[Achse]
Hinweis
Die Befehle sind modal wirksam. Die Adressen FXST und FXSW sind optional: Erfolgt keine
Angabe, gilt jeweils der zuletzt programmierte Wert bzw. der im entsprechenden
Maschinendatum eingestellte Wert.
Beispiel Fahren auf Festanschlag aktivieren FXS=1
Die Bewegung zum Zielpunkt kann als Bahn- oder Positionierachsbewegung beschrieben
werden. Bei Positionierachsen ist die Funktion auch über Satzgrenzen hinaus möglich.
Fahren auf Festanschlag kann auch für mehrere Achsen gleichzeitig und parallel zur
Bewegung anderer Achsen stattfinden. Der Festanschlag muss zwischen Start- und
Zielposition liegen.
X250 Y100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2
Bedeutet:
Achse X1 wird mit Vorschub F100 (Angabe optional) auf Zielposition X=250 mm gefahren.
Das Klemmmoment beträgt 12.3% vom maximalen Antriebsmoment, die Überwachung
erfolgt in einem Fenster der Breite 2 mm.
Vorsicht
Sobald die Funktion "Fahren auf Festanschlag" für eine Achse/Spindel aktiviert wurde, darf
für diese Achse keine neue Position programmiert werden.
Spindeln müssen vor Anwahl der Funktion in den lagegeregelten Betrieb geschaltet werden.
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
4.21 Fahren auf Festanschlag (FXS, FXST, FXSW)
Funktion "Fahren auf Festanschlag" an-/abwählen
= anwählen; 0 = abwählen
Klemmmoment einstellen
Angabe in % vom maximalen Moment des Antriebs; Angabe
optional
Fensterbreite für Festanschlag-Überwachung in mm, inch
oder Grad; Angabe optional
Maschinenachsnamen.
Programmiert werden Maschinenachsen (X1, Y1, Z1 usw.)
(siehe Angaben des Maschinenherstellers.)
Wegbefehle programmieren
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