Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 275

7.4 Spindeln positionieren (lagegeregelter Achsbetrieb) (SPOS, M19 und SPOSA, WAITS)
Spindelpositionen angeben
Die Spindelposition wird in Grad angegeben. Pro NC-Satz sind 3 Spindelpositionsangaben
möglich. Ohne Angaben wird automatisch wie bei der DC-Angabe verfahren. Bei
Inkrementeller Maßangabe IC (Kettenmaß) ist die Spindelpositionierung über mehrere
Umdrehungen möglich.
AC(...)
IC(...)
DC(...)
ACN(...)
ACP(...)
Beispiel Spindel mit negativer Drehrichtung positionieren
Spindel 2 soll auf 250° mit negativer Drehrichtung positioniert werden.
N10 SPOSA[2]=ACN(250)
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Absolute Maßangabe, Wertebereich AC: 0...359,9999 Grad
Inkrementelle Maßangabe, Wertebereich IC: 0...±99 999,999
Grad
Anfahren auf direktem Weg auf Absolutwert
Absolute Maßangabe, Anfahren in negativer Richtung
Absolute Maßangabe, Anfahren in positiver Richtung
;Spindel wird gegebenenfalls gebremst und in
;entgegengesetzter Richtung zum Positionieren
;beschleunigt
Vorschubregelung und Spindelbewegung
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